Nexora Axis · 预览
控制与 CNC，集于一个系统。
一款集成 CNC 的模块化高端 PLC，适用于机床和注塑机。实时控制、路径规划、安全技术和 Nexora 连接，均由同一来源提供。
申请试点项目- 总线和轴周期
- 250 µs
- 联动，支持 TCP
- 5 轴
- 每台机器的加热区
- 48 个区
- 安全技术，按此设计
- SIL 3
关键之处，实时响应。
实时内核以确定性方式运行 PLC 程序、精插补和现场总线。集成的边缘计算机负责路径规划、用户界面、数据连接和 AI，而不会增加控制周期的负担。
边缘
路径规划、HMI、OPC UA、MQTT、AI 图像检测、Nexora
实时内核
PLC 运行时、插补、EtherCAT 主站、本地总线、诊断
安全 CPU
双通道、多样化冗余、Safety over EtherCAT
- 确定性周期
- 总线和轴周期 250 µs 至 1 ms，抖动最大 10 µs。
- 如您所期待的模块化
- DIN 导轨、25 mm 模块、带编码的直插式连接器、通道级诊断。
- 故障安全设计
- 即使边缘计算机发生故障，PLC 仍继续运行，CNC 沿路径受控停止。
- 无需电池的数据保持
- 512 kB 保持数据，免维护存储。
完整的 CNC，无需额外设备。
前瞻路径规划和五轴运动学在边缘计算机上运行，精插补在实时内核中完成。倍率调节、停止和手动模式直接在控制器中生效。
- 每秒程序段数
- 2,000
- 前瞻程序段数
- 1,000
- 轴，每通道 5 轴联动
- 12
- 路径公差，可调
- 5 µm
- 符合 DIN 66025 的编程
- 支持变量、子程序、循环和条件语句的 G 代码；钻孔、型腔和螺纹加工循环。
- 五轴加工
- 适用于工作台/工作台、主轴头/主轴头和主轴头/工作台结构的刀具中心点控制，以及倾斜加工平面。
- 加加速度受限运动
- 平滑 CAM 微小程序段，0–120 % 倍率调节且无轮廓误差。
- 停止保障
- 发生故障时，机床沿编程路径制动。
- 刀具与补偿
- 带碰撞检测的长度和半径补偿、刀具寿命管理以及各项补偿。
- 螺纹与测量
- 刚性攻丝，测头支持硬件级精确位置捕获。
注塑成型尽在掌控——液压式与电动式。
温度和液压直接在模块中控制，不受 PLC 周期影响。伺服轴通过 EtherCAT 运行。
加热区
48 个区
- 模块内 ±1 K 控制精度
- 各区自整定
- 加热电流与传感器监控
- 待机与柔性启动模式
液压
10 kHz
- 位置、压力和力控制
- 0.2 ms 内切换至保压
- 至少 10 段的注射曲线
- 比例阀 ±10 V / ±100 mA
行业接口
- EUROMAP 77
- EUROMAP 83
- EUROMAP 67
- OPC UA
- MQTT Sparkplug B
机器了解订单，Nexora 了解机器。
订单、放行和检验下达至机器；状态和质量数据反馈回来。Nexora 绝不直接写入控制器——每一次传输都需在机器端确认。
- 数量放行
- 控制器严格按放行数量生产，随后锁定循环启动。
- 表单
- 按生产计划配置工位表单，在操作面板上填写，并预先填入机器数值。
- 检验清单
- 在开机、换模或首件时——只有完成检查后，自动模式才会启动。
- 相机与 AI
- 按每模次或每个零件采集图像，直接在机器旁进行 AI 图像检测。
- OEE 与状态
- 可用率、性能和质量持续发送至 Nexora，即使网络中断后数据也不会缺失。
- 维护
- 振动分析和运行小时数可在故障发生前生成维护订单。
按 SIL 3 和 PL e 设计
- 双通道、多样化冗余的安全 CPU
- Safety over EtherCAT 直达驱动器
- 急停、防护门、光幕、双手操作、屏蔽功能
- 响应时间低于 20 ms
认证正在准备中。在此之前，安全 CPU 作为对已认证安全技术的补充，而非替代。
设计即安全
- 安全启动、加密的固件和程序
- 安全元件中的设备身份
- 角色、保护级别、防火墙、安全日志
- 依据 IEC 62443 和《网络弹性法案》(Cyber Resilience Act) 开发
- 10 年安全更新
产品系列
| 模块 | 功能 |
|---|---|
| CPU-1 | 实时内核、EtherCAT 主站、2 × 工厂网络、2 × CAN FD、彩色显示屏 |
| EDGE-1 | 用于路径规划、HMI、OPC UA、MQTT 和 AI 的边缘计算机——可装于机架或远程部署 |
| PS-2410 | 系统电源 24 V / 10 A，带掉电保持 |
| DI-16 · DO-16 | 16 路输入 类型 1/3 · 16 路输出 0.5 A，通道级诊断 |
| AI-8 · AO-4 | ±10 V / 0–20 / 4–20 mA，16 位 |
| CNT-4 | 最高 5 MHz 增量编码器、SSI、BiSS-C、锁存、凸轮 |
| HZ-8 · HYD-2 | 8 个带控制功能的加热区 · 2 个 10 kHz 液压控制回路 |
| VIB-4 · RTD-8 | IEPE 振动分析 · 24 位电阻温度计 |
| SAFETY-1 | 带安全输入和输出的安全 CPU |
| EK-1 | 用于远程站的 EtherCAT 耦合器，最多支持 32 个模块 |
技术数据为开发目标值。如有变更，恕不另行通知。